ムラタのロボット
村田顽童

村田顽童的简介

身高
50cm
体重
約5kg
出生年月日
9月29日
星座
天秤座
爱好
自行车运动
将来的梦想
环游世界
喜欢的话
百折不挠
出身地
京都府

村田顽童的各种绝招

骑在自行车上行驶。即使完全停止也能保持平衡而不跌倒!
可展示在上坡道、平衡木上行驶等各种绝活。

POINT01
停而不倒

能够掌握平衡,避免碰撞!
停下自行车时也能一直保持直立。

POINT02
检测障碍物

利用超声波传感器发现障碍物,在碰撞前停止行驶。

POINT03
在坡道上行驶

不需助跑就能轻松登上25度的陡坡。

POINT04
骑车过独木桥

2cm宽的平衡木也不在话下。
一直行驶而不跌倒。

POINT05
倒车行走

行驶时即使不看后方也不会跌倒。

POINT06
骑车过S型平衡木

请注意观察他如何灵活地操控把手。可以一边保持平衡一边拐弯。

村田顽童 装载的电子元器件

介绍支撑村田顽童绝技的村田的电子元器件。

  • 陀螺仪传感器

    能感知车体倾斜度和弯曲度的微小变化的传感器。实现停而不倒和超低速行驶。

  • 超声波传感器

    通过发送超声波后至接收到从物体的反射波为止的时间差来测量到物体的距离。检测出障碍物并防止碰撞。

  • 振动传感器

    这是检测振动和冲击的传感器。这种传感器也用于电脑的硬盘、汽车的安全气囊系统等地方。检测路面的凹凸和高低差。

  • 无线通信模块

    这一无线通信模块将无线收发操作信号和传感器所获数据所需的功能全部凝聚到一个芯片上。

  • 滤波器

    只取出需要的信号,去除无需的噪声。防止信号产生混叠现象,实现稳定的动作

  • 电源组件(DC-DC)

    将电池和插座的能源高效地变换成各自合适的电压供应至所需的电路。

  • 时钟元件

    生成作为微机工作基准的信号。

  • 电容器

    广泛用于通过反复充放电来使微机或电源稳定,及获得频率恒定的信号。

  • 线圈

    在无线通信电路和电源电路中保持信号和电流的稳定。

  • NTC热敏电阻

    对IC、电源电路和电池等的温度进行监控,保护电路免受过热或过流损害。

Q&A
村田顽童的秘密

Q.停下自行车时也不会碰撞其他地方,并一直保持直立。
他为什么不会跌倒呢?

A.奥秘就在于安装在车座下的陀螺仪传感器。

陀螺仪传感器可以检测车体任何细微的倾斜。一旦检测出自行车的倾斜,传感器就会使村田顽童胸部的大圆盘旋转,从而产生抵消倾斜的力。通过反复这一过程,就能一直保持稳定的姿势。

Q.利用超声波发现障碍物,在碰撞前停止行驶。
为什么不会碰撞到障碍物呢?

A.答案就在于超声波传感器。

利用超声波测量和障碍物之间的距离,就能在碰撞前完全停住。