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自転車に乗って走る。完全に止まってもバランスを取って倒れない!坂道を上ったり平均台を走ったり、離れわざをひろうします。
バランスを取り止まった状態でも立ち続けます。さらに、傾いた状態から起き上がり、不倒停止することができます。
後ろを見なくても倒れることなく走ります。
ヒトが自転車に乗るように、ハンドルでバランスを取って走ることができます。
幅2cmの平均台もバランスを取って走行し、さらに急な坂道も登ったり降りたりできます。
絶妙なハンドルさばきに注目。バランスをとりながら、カーブを進みます。
超音波センサで障害物を見つけてぶつかる前に止まります。
ムラタセイサク君を動画で見る
ジャイロセンサは、わずかな車体の傾きを検出する働きをします。自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある大きな円盤を回転させることで、傾きを打ち消す力を発生。これを繰り返してバランスをとり、姿勢を保っています。
マジックスティックには加速度センサとジャイロセンサが搭載されていて、スティックをふると、その動きの情報がWi-Fiによりセイサク君に伝わり、首をふったり前後に走らせたりできます。