ムラタのロボット
ムラタセイサク君

ムラタセイサク君プロフィール

身長
50cm
体重
約5kg
生年月日
9月29日
星座
てんびん座
好きなこと
サイクリング
将来の夢
世界一周
好きな言葉
七転び八起き
出身地
京都府

ムラタセイサク君の数々の離れわざ

自転車に乗って走る。完全に止まってもバランスを取って倒れない!
坂道を上ったり平均台を走ったり、離れわざをひろうします。

POINT01
不倒停止+自動起き上がり

バランスを取り止まった状態でも立ち続けます。
さらに、傾いた状態から起き上がり、不倒停止することができます。

POINT02
バック走行

後ろを見なくても倒れることなく走ります。

POINT03
フリー走行

ヒトが自転車に乗るように、ハンドルでバランスを取って走ることができます。

POINT04
平均台・坂道走行

幅2cmの平均台もバランスを取って走行し、さらに急な坂道も登ったり降りたりできます。

POINT05
S字平均台走行

絶妙なハンドルさばきに注目。バランスをとりながら、カーブを進みます。

POINT06
障害物検知

超音波センサで障害物を見つけてぶつかる前に止まります。

Q&A
ムラタセイサク君の秘密

Q.自転車を止めてもふらつかず、
まっすぐ立ち続ける。
なぜ倒れないの?

A.その秘密は、サドルの下についているジャイロセンサにあります。

ジャイロセンサは、わずかな車体の傾きを検出する働きをします。自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある大きな円盤を回転させることで、傾きを打ち消す力を発生。これを繰り返してバランスをとり、姿勢を保っています。

Q.セイサク君を操作する方法はパソコン以外に何があるかな?

A.セイサク君の魔法の杖“マジックスティック”でも操作ができます。

マジックスティックには加速度センサとジャイロセンサが搭載されていて、スティックをふると、その動きの情報がWi-Fiによりセイサク君に伝わり、首をふったり前後に走らせたりできます。